Dans le centre , à l'ombre du baldaquin, cerné par l'immense espace sous la coupole, se trouve l'autel papale, un bloc de marbre blanc en forme de parallélépipède et sur lui un grand crucifix de bronze et un jeu de sept chandeliers, sur lequel seul le Pape peut célébrer l'Eucharistie lors d'occasions solennelles.
Le Baldaquin de Saint-Pierre a une hauteur de 28m50 . Il a une base carré et reprend la forme du baldaquin papal qui était soutenu au-dessus du Saint-Père lors des processions. Quatre autres colonnes en bronze partent des quatre coins de la base en marbre, obtenues, depuis du bronze arrivé de Venise, de la fusion des poutres du pronaos du Panthéon d'Agrippa , qui se dressent en spirale et semblent s'envelopper sur elles-mêmes, comme celles du Temple de Salomon jusqu'aux somptueux chapiteaux. Les colonnes d'un hauteur de 11 m sont entièrement recouvertes de branches de laurier pour rendre hommage à la passion d'Urbain VIII pour la poésie, entre lesquelles volent les abeilles symbole de la famille Barberini qui avait commandé le monument, et courent les lézards, qui avec leur capacité à changer de peau symbolisent la renaissance, la Résurrection. En outre , le premier lézard sur la colonne nord-ouest regarde vers le soleil et symbolise la recherche de Dieu, tandis que le deuxième lézard sur la colonne nord-est a un scorpion en bouche, symbole du mal dans l'Apocalypse .
Un détail intéressant : dans une des colonnes, plus précisément la colonne postérieure gauche est moulé un chapelet Il s'agit de l'hommage de Bernini, qui a voulu ainsi déclarer que son travail était dédié à la Sainte Vierge .On remarque une extrémité le crucifix et l'autre trois médailles de dévotion. De l'autre côté de la colonne , on peut voir une autre médaille, qui représenterait le Pape Urbain VIII en personne
Les colonnes surgissent de bases en marbre polychrome sculptés avec des visages des femmes qui représentent les phases d'un accouchement du moment de la conception jusqu'à la naissance de l'enfant, qui apparait juste après sa naissance dans la dernière frise
Les chapiteaux sont de types composite avec tailloir. Les chapiteaux soutiennent les volutes ioniques des arches et sont décorés de feuilles d'acanthe
La couverture est en bois doré, en forme de dos de dauphin et confirme l'excellence de ce monument. Au-dessus du baldaquin trônent quatre statues d'anges posées aux quatre coins, et d'autres de putti, dessinées par Francesco Barromini, qui soutiennent les festons. Certains putti tiennent entre leurs mains les clés de Saint-Pierre et la couronne papale. Un putto lève vers le ciel un énorme corps d'abeille retourné, rappelant encore le symbole de la famille du Pape. Juste au-dessus , il y a le globe avec la croix
A la grandeur de l'oeuvre s'unit la légèreté , le dynamisme des formes obtenues par l'artiste grâce à son impayable capacité à traiter les matériaux durs comme s'ils étaient souples et légers . Même la frange en faux tissu qui décore la couverture, tout en étant réalisée en bronze semble ondoyer effleurée par la braise.
Bernini ne travailla pas seul à ce monument grandiose. Avec lui collaborèrent Francesco Borromini et beaucoup d'autres artistes fondeurs et tailleurs de pierre
Bermini mit dix ans pour finir le Baldaquin, qui fut inauguré en 1633 par le Pape Urbain VIII. Le Baldaquin de Saint-Pierre peut être considéré comme un véritable manifeste de l'art baroque